Robot Arm adalah robot yang menyerupai dengan lengan manusia, yang mana tangan manusi memiliki 4 sendi untuk pergerakan, robot lengan /Arm Robot juga memiliki sendi/joint yang sesuia dengan tangan manusi yaitu punya 4 Joint untuk pergerakan, pergerakan pada robot menghasilkan besaran pulsa, untuk kebutuhan tertentu lebih mudah untuk dalam bentuk sudut, untuk itu perlu visualisasi robot lengan tersebut, disini saya akan membagikan contoh Aplikasi yang dapat memvisualisasikan lengan robot dengan memasukan parameter panjang link a1, a2, a3, jumlah titik, waktu dan mode, padaprogram ini dapat memilih mode untuk menjalankan robot untuk joint space dan workspace, langsung aja penampakan programnya seperti dibawah ini
Gambar 1 GUI program trajektory Arm Robot
aplikasi di atas menggunakan library Teechart 8 untuk visualisasi grafik dan library MSCOMM32 untuk komunikasi visual studio dengan port/com pada robot, untuk menjalankan programnya bisa di lihat pada link berikut ini www.youtube.com/xxxx. mungkin sekian artikel kali ini untuk aplikasi Teechart8 dan MSCOMM32 bisa di download pada link di bawah ini
Download Teechart dan MSCOMM32
Download Teechart dan MSCOMM32
